1．點位控制智能設備

點位控制智能設備的特點是設備移動部件只能實現由一個位置到另一個位置的精確定位，在移動和定位過程中不進行任何加工。設備自動化系統只控制行程終點的坐標值，不控制點與點之間的運動軌跡，因此幾個坐標軸之間的運動無任何聯系。可以幾個坐標同時向目標點運動，也可以各個坐標單獨依次運動。

這類自動化設備主要有坐標鏜床、鉆床、沖床、點焊機等。點位控制智能設備的自動化裝置稱為點位自動化裝置。

2．直線控制智能設備

直線控制智能設備可控制刀具或工作臺以適當的進刀速度，沿著平行于坐標軸的方向進行直線移動和切削加工，進刀速度根據切削條件可在一定范圍內變化。